thumb| Judo was een van de sporten die beoefend werden op de Olympische Zomerspelen 2020 in Tokio, Japan. De wedstrijden vonden plaats van 24 tot en met 31 juli 2021 in de Nippon Budokan. De Nippon Budokan was in 1964 ook de accommodatie voor het judo. De gemengde teamwedstrijd was nieuw, hierin werd elk land vertegenwoordigd door 3 mannen en 3 vrouwen.
Kwalificatie Aan het toernooi namen 386 judoka's deel. In totaal plaatsten 193 vrouwen en 193 mannen zich. Waaronder veertien judoka's uit het gastland en twintig judoka's die na afloop van de kwalificatieperiode door Olympische tripartitecommissie in samenspraak met de Internationale Judo Federatie (IJF) werden uitgenodigd. Namens elk NOC mocht maximaal één deelnemer in een gewichtsklasse van start gaan.
In elke gewichtsklasse plaatsten de eerste achttien judoka's van de geschoonde wereldranglijst zich direct. De resterende quotaplaatsen werden via continentale kwalificatie vergeven, aan de hand van de geschoonde wereldranglijst. Afrika kreeg 12 quotaplaatsen toebedeeld voor de mannen en vrouwen, Amerika 10 mannen en 11 vrouwen, Azië 10 mannen en vrouwen, Europa 13 mannen en 12 vrouwen en Oceanië 5 mannen en vrouwen. Een land kon maximaal één startbewijs ontvangen via de continentale kwalificatie. Peildatum van de wereldranglijst is 28 juni 2021. Na afloop van de kwalificatieperiode werden de resterende startbewijzen vergeven aan die landen die geen of weinig quotaplaatsen hadden bemachtigd. Wanneer meerdere judoka's hoger op de wereldranglijst stonden dan respectievelijk de geschoonde nummer achttien, dan bepaalde het NOC vervolgens welke sporter dit startbewijs kreeg.
Programma De mannen en vrouwen kwamen elk uit in zeven gewichtsklassen. Gewichtsklasse juli Mannen Vrouwen 24 25 26 27 28 29 30 31 Tot. –60 kg –48 kg 2 –66 kg –52 kg 2 –73 kg –57 kg 2 –81 kg –63 kg 2 –90 kg –70 kg 2 –100 kg –78 kg 2 +100 kg +78 kg 2 gemengde landenwedstrijd 1 Totaal 2 2 2 2 2 2 2 1 15
Medailles Mannen Extra licht (-60 kg) Naohisa Takato Yang Yung-wei Yeldos SmetovLuka Mkheidze Half licht (-66 kg) Hifumi Abe Vazha Margvelashvili An BaulDaniel Cargnin Licht (-73 kg) Shohei Ono Lasha Shavdatuashvili An ChangrimTsend-Ochiryn Tsogtbaatar Half midden (-81 kg) Takanori Nagase Saeid Mollaei Shamil BorchashviliMatthias Casse Midden (-90 kg) Lasja Bekaoeri Eduard Trippel Davlat BobonovKrisztián Tóth Half zwaar (-100 kg) Aaron Wolf Cho Gu-ham Jorge FonsecaNiaz Iliasov Zwaar (+100 kg) Lukáš Krpálek Goeram Toesjisjvili Teddy RinerTamerlan Basjajev
Vrouwen Extra licht (-48 kg) Distria Krasniqi Funa Tonaki Daria BilodidUrantsetseg Munkhbat Half licht (-52 kg) Uta Abe Amandine Buchard Odette GiuffridaChelsie Giles Licht (-57 kg) Nora Gjakova Sarah-Léonie Cysique Jessica KlimkaitTsukasa Yoshida Half midden (-63 kg) Clarisse Agbegnenou Tina Trstenjak Maria CentracchioCatherine Beauchemin-Pinard Midden (-70 kg) Chizuru Arai Michaela Polleres Sanne van DijkeMadina Taimazova Half zwaar (-78 kg) Shori Hamada Madeleine Malonga Mayra AguiarAnna-Maria Wagner Zwaar (+78 kg) Akira Sone Idalys Ortíz Romane DickoIrina Kindzerska
Gemengd Goud Zilver Brons Clarisse Agbegnenou Amandine Buchard * Sarah-Léonie Cysique Romane Dicko Madeleine Malonga * Margaux Pinot Guillaume Chaine Axel Clerget Alexandre Iddir * Kilian Le Blouch * Teddy Riner Uta Abe Chizuru Arai Shori Hamada * Akira Sone Miku Tashiro * Tsukasa Yoshida Hifumi Abe * Hisayoshi Harasawa * Shoichiro Mukai Takanori Nagase * Shohei Ono Aaron Wolf Jasmin Grabowski Katharina Menz * Giovanna Scoccimarro Theresa Stoll Martyna Trajdos Anna-Maria Wagner Johannes Frey Karl-Richard Frey Dominic Ressel Sebastian Seidl Eduard Trippel Igor Wandtke Raz Hershko Inbar Lanir * Timna Nelson-Levy Shira Rishony * Gili Sharir Tohar Butbul Li Kochman Sagi Muki Peter Paltchik Or Sasson Baruch Shmailov * * deze judokas werden geen enkele keer opgesteld voor deelname in het toernooi maar staan wel vermeld als medaillewinnaars op olympics.com.Medaillewinnaars gemengd team op olympics.com (pdf)